永磁同步电动机
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永磁同步电动机无位置传感器控制的实现难点及对策_沙海胡杨
观工控脉络，探科技主流；藏历史一角，览天下风云
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2008年03月26日星期三08:38
随着电力电子技术、电机控制技术和超大规模集成电路技术的飞速发展，现代交流传动系统的性能达到了前所未有的高度。高性能的交流调速传动系统一般需要在电动机转子轴上安装机械式传感器，以测量转子的速度和位置。这些机械式传感器常是编码器（
encoder
）、解算器（
resolver
，也叫旋转变压器）和测速发电机（
tachometer
）。机械式传感器提供电动机所需的转子信号，但也给传动系统带来一系列问题：首先，机械式传感器增加了电动机转轴上的转动惯量，加大了电动机的空间尺寸和体积，应用机械式传感器检测转子的速度和位置需要增加电动机与控制系统之间的连接线和接口电路，使系统易受干扰，降低了可靠性。其次，受机械式传感器使用条件（如温度、湿度和振动）的限制，传动系统不能广泛适应于各种场合。再次，机械式传感器及其辅助电路增加了传动系统的成本，某些高精度传感器的价格甚至可以与电动机本身价格相比。为了克服使用机械式传感器给传动系统带来的缺陷，各国学者竞相开展无机械式传感器交流传动系统的研究，在交流传动领域掀起了新的研究热潮。
所谓的无机械式传感器控制是指利用电动机绕组的有关电信号（电压、电流），通过适当的数学估算方法推测出转子的速度和位置信息，以取代机械式传感器，实现交流调速传动系统闭环控制的技术。该技术在起重机、传送带、离心分割机、电动汽车等领域具有广泛的应用前景。目前，
siemens
、
yaskawa
、
mistubishi
、
fuji
等公司已纷纷推出了各自的高性能无速度传感器矢量控制（
sensorlessfieldorientedcontrol
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