步进电动机

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步进

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、

steppingmotor

把电脉冲信号变换成角位移以控制转子转动的微特电机。在自动控制装置中作为执行元件。每输入一个脉冲信号，步进前进一步，故又称脉冲。步进多用于数字式计算机的外部设备，以及打印机、绘图机和磁盘等装置。

步进的驱动电源由变频脉冲信号源、脉冲分配器及脉冲放大器组成，由此驱动电源向电机绕组提供脉冲电流。步进的运行性能决定于电机与驱动电源间的良好配合。

步进分为机电式及磁电式两种基本类型。机电式步进由铁心、线圈、齿轮机构等组成。螺线管线圈通电时将产生磁力，推动其铁心心子运动，通过齿轮机构使输出轴转动一角度，通过抗旋转齿轮使输出转轴保持在新的工作位置；线圈再通电，转轴又转动一角度，依次进行步进运动。

磁电式步进主要有永磁式、反应式和永磁感应子式3种形式。永磁式步进由四相绕组组成。a相绕组通电时，转子磁钢将转向该相绕组所确定的磁场方向;a相断电、b相绕组通电时，就产生一个新的磁场方向，这时，转子就转动一角度而位于新的磁场方向上，被激励相的顺序决定了转子运动方向。永磁式步进消耗功率较小，步矩角较大。缺点是起动频率和运行频率较低。

反应式步进在定、转子铁心的内外表面上设有按一定规律分布的相近齿槽，利用这两种齿槽相对位置变化引起磁路磁阻的变化产生转矩。这种步进步矩角可做到1°～15°，甚至更小，精度容易保证，起动和运行频率较高，但功耗较大，效率较低。

永磁感应子式步进又称混合式步进。是永磁式步进和反应式步进两者的结合，并兼有两者的优点。

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